С 2014 года по настоящее время — депутат парламента Молдовы. Член фракции Партии социалистов в парламенте и Республиканского совета ПСРМ. Входит в состав парламентской комиссии по внешней политике и европейской интеграции.
На протяжении двух лет, с 2012 по 2014, возглавлял филиал благотворительного фонда Soluţia в Бельцах. Основателем фонда является Игорь Додон.
До избрания в парламент был советником в муниципальном совете Бельц.
В октябре 2019 года Нестеровский баллотироваться от Партии социалистов на должность примара в мун. Бельцы, но проиграл лидеру "Нашей партии" Ренато Усатому, получившему 62% голосов бельчан. Однако Нестеровский прошел в муниципальный совет Бельц по спискам ПСРМ и обязан выбрать между депутатством и должностью местного советника.