A fost ales deputat la alegerile parlamentare din 24 februarie 2019, fiind candidatul Partidului Socialiștilor din Republica Moldova (PSRM) pe Circumscripția nr. 31 - Chișinău. Își păstrează fotoliul de deputat și în urma alegerilor alegerilor parlamentare anticipate din 11 iulie 2021, atunci când a candidat pe lista Blocului electoral al Comuniștilor și Socialiștilor.

Înainte de a ajunge în Parlament, a fost juristul PSRM și al Fundației de binefacere „Soluția”, organizație fondată de Igor Dodon, președintele Republicii Moldova și liderul neformal al socialiștilor. Este fondator la patru ONG afiliate socialiştilor.

Grigore Novac a ieșit în evidență și prin comportamentul său, atât la şedinţele Consiliului Municipal Chişinău, cât şi în cele ale Parlamentului, cu etichetări şi chiar cu ameninţări cu bătaia. S-a făcut remarcat şi cu faptul că susţine că datoriile pentru gazele ruseşti, inclusiv şi cea de circa 11 miliarde de dolari a regiunii separatiste, să fie fie considerată ca una singură. „La intrarea [în țară] există un contor. Nu există datoria lor și a noastră, există o datorie unică, de fapt”, a spus deputatul socialist în ianuarie 2025, în plină criză energetică.

Comisia Națională de Integritate în 2016 şi apoi Agenţia Națională de Integritate în 2020 şi 2022 au verificat declarațiile cu privire la venituri și proprietate și de interese personale depuse de către Novac Grigore. În 2016 şi 2022, inspectorii de integritate nu au identificat încălcarea intenționată a regimului juridic.

În 2020 însă ANI a constatat încălcarea regimului juridic prin includerea în declaraţiile de avere din anii 2015-2019 a unor date eronate, inclusiv o diferenţă vădită de 113.000 lei la procurarea automobilului şi o diferenţă nejustificată de 358.360 de lei, generată de efectuarea în perioada 2015-2018 a plăţilor în scop politic sub formă de donaţii şi cotizaţii.