Судейская карьера Руслана Петрова началась в 2004 году, — с должности следственного судьи в Кагуле. В 2015 году назначен судьей Апелляционной палаты Кагула, а с 2017 года работает председателем данной инстанции.
Согласно данным правительственного агента, которые были предоставлены Коллегии по оценке деятельности судей при Высшем совете магистратуры, только одно решение суда, в состав которого входил Петров, стало предметом рассмотрения в Европейском суде по правам человека. Речь идет о деле Петра Рошки против Молдовы от 2009 года, в котором отмечается, что молдавские судьи отказались аннулировать приказ прокурора не возбуждать уголовное преследование по делу о пытках. В результате молдавское правительство обязали выплатить заявителю 2500 евро за моральный ущерб и 1000 евро на покрытие судебных издержек.